Como funciona o aspirador-robô

Autor: 
Julia Layton
aspirador-robô

Há pessoas que limpam a casa uma vez por semana e outras que limpam quando os parentes aparecem. A finalidade do aspirador robô engloba as duas situações: a casa é melhor cuidada com uma mínima intervenção humana.

Hoje em dia, os aspiradores robô estão muito além dos primeiros modelos, que você tinha que ficar procurando pela casa toda, de forma lamentável - até encontrá-lo bipando: "estou sem energia". Os produtos mais recentes limpam sua casa, lembram do layout para aumentar a eficiência, eliminam sua própria sujeira em um receptáculo e encontram seu caminho de volta para a estação de carregamento para que possam ser recarregados.

o Roomba Red
Foto cedida por iRobot
Roomba Red

Neste artigo, aprenderemos como funciona um aspirador robô. Faremos um exame detalhado do Roomba Red da iRobot e conheceremos alguns dos outros aspiradores robôs existentes no mercado.

 

Vídeos Roomba
Veja o Roomba em ação! Veja este aspirador robô limpar, evitar escadas e recarregar-se sozinho em três vídeos fornecidos pela iRobot.

Roomba limpando
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Autocarregamento do Roomba
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Roomba evitando escadas
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Fundamentos do aspirador robô
Nos dias de hoje, existem muitos modelos de aspiradores robô disponíveis e o preço varia de US$ 50,00 a US$ 1.800,00. Esses aspiradores robô costumam ser compactos e de perfil baixo, o que significa que podem entrar embaixo dos móveis que os aspiradores normais não conseguem.

iRobot Roomba 4210
iRobot Roomba Red
Lentek Intelli-Vac
Electrolux Tribolite
Cortesia de HowStuffWorks Shopper
No sentido horário, a partir do lado superior esquerdo: iRobot Roomba 4210; iRobot Roomba Red; Electrolux Tribolite; Lentek Intelli-Vac

A maioria dos fabricantes diz que o aspirador robô surgiu para complementar o aspirador padrão, empurrado pelas pessoas, e não substituí-lo. Eles servem para realizar retoques diários ou semanais para manter sua casa limpa entre os períodos de uso do aspirador normal. Do mesmo modo, se você é uma pessoa que não tem o costume de usar o aspirador, um pouco de ajuda robotizada pode certamente manter o seu piso mais limpo do que está agora e você não terá que mover um dedo.

Sem dúvida, o aspirador robô mais popular nos Estados Unidos é o Roomba, da iRobot, que apresenta vários modelos: desde o básico Roomba Red até o de alta tecnologia Roomba Scheduler. O HowStuffWorks tem um Roomba Red (cerca de US$ 150,00) que vamos experimentar e dissecar para este artigo. Vamos começar verificando o que há embaixo da tampa.

 

Dentro do Roomba
O Roomba Red tem aproximadamente 33 cm de diâmetro e 9 cm de altura. Uma inspeção externa revela as seguintes partes:

parte superior do Roomba Red

parte inferior do Roomba Red

Os Roombas funcionam com uma bateria recarregável de NiMH. A bateria do Roomba Red é especificada para 3 amp-hora e leva aproximadamente sete horas para carregar completamente com 18 volts. Alguns modelos mais recentes do Roomba diminuíram o tempo de recarga para aproximadamente três horas. Uma carga completa significa mais ou menos duas horas de limpeza, o que, no mundo do Roomba, equivale à aspiração de três cômodos de tamanho médio. O sistema de movimentação consiste principalmente em duas rodas de tração acionadas por um motor. A mudança de direção do Roomba é feita alternando a potência fornecida a cada roda.

o motor da roda direita do Roomba Red

O Roomba tem ao todo cinco motores:

  • um acionando cada roda (dois no total);
  • um acionando a aspiração;
  • um acionando a escova lateral giratória;
  • um acionando o conjunto do agitador.

Nas seções a seguir, detalharemos cada um dos sistemas que fazem o Roomba funcionar, começando com o item robotizado mais interessante: o sistema de navegação.

Carpete Inteligente
As empresas alemãs Vorwerk e Infineon se uniram para produzir o protótipo de um carpete que funciona em conjunto com um aspirador robô. O lado inferior do carpete é preenchido com etiquetas RFID e o aspirador é equipado com um leitor de RFID e com um mapeador digital das localizações RFID do carpete. As etiquetas direcionam o aspirador em volta do cômodo para cobertura completa e podem dizer a ele para limpar novamente uma área específica se ele não gastou o tempo necessário naquela área.